オブジェクト指向プログラミングにおいて、継承（inheritance）は2つ以上のクラスの形式的な関係を指す。継承によって、あるクラスが他のクラスの変数やメソッドを借りてくる。実用的・技術的な意味では、継承は単にあるクラスが他のクラスのコードを使えるようにするだけである。
しかし、継承という用語には、再利用以上の意味合いがある。継承は、技術的な道具である以上に知的な道具なのである。継承によって、クラスに特有の機能をもたせると同時に、クラスの見た目と振る舞いを他のクラスに似せることもできる。
継承の例：
public class A {
public var v = 10;
public function m () {
trace("Method m() was called");
}
}
public class B extends A{
// インスタンス変数もメソッドも無いクラス（Aを継承）
}
継承するには、クラス定義の際にextendsキーワードを用いる。上のコードでは、クラスBがクラスAを継承している。ここで、クラスBをインスタンス化すると、Bを通してAのインスタンス変数やメソッドを呼ぶことができる。
Bのような他のクラスを継承したクラス（サブクラス）は、Aのような継承元のクラス（スーパークラス）で使用できる機能を備えた上位機能（スーパーセット）である。サブクラスは、スーパークラスの機能を備え、さらに独自の機能を持つ。
ここで、クラスBに独自のメソッドを付け足してみる。
public class B extends A{
public function n () {
trace("Method n() was called");
}
}
クラスBは、クラスAの特殊化と呼ばれる。クラスBはクラスAの機能を基本とし、さらに独自の機能を必要に応じて拡張する。2つのクラスの継承関係において、クラスAのような拡張されるクラスを基本クラス（又は祖先クラス）、クラスBのような拡張するクラスを派生クラス（又は子孫クラス）と呼ぶ。
継承では、2つ以上のクラスを含むこともできる。例えば、クラスBを拡張するクラスCを定義すれば、クラスCはクラスBの機能に加え、クラスAの機能も利用することができる。また、スーパークラスは、サブクラスをいくつでも持つことができる。
クラスの継承関係は図で表すことができる。例えば、UML(Unified Modeling Language)を用いてクラスの関係を図式化したりする。
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